Publicado en 1975 por Les Éditions du Seuil, surge tras la crisis intelectual de Mayo de 1968 y su autor, exmiembro de Socialisme ou Barbarie, rompió con el trotskismo en 1948. Propone que la sociedad se funda en un imaginario social radical que crea normas y significados, no explicables solo por factores materiales. Estructurada en dos partes —un examen del marxismo y la teoría revolucionaria, y un análisis del imaginario institucional— trata temas como autonomía, alienación y significaciones simbólicas. Fundamental para la filosofía política contemporánea y el estudio del imaginario social, ofrece un modelo emergentista de historia y critica el materialismo histórico.